Анцыферова — деревня Титовского общества Андомской волости Вытегорского уезда. Стан 2-й. Находится при реке Самине, на Архангельском почтовом тракте, от становой квартиры на город Пудож. По правую сторону этого тракта.
Расстояние до становой квартиры — 11 вёрст*, до уездного города (Вытегра) — 40 вёрст (1873) / 38 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Андомский погост (Погостская). Расстояние до волостного правления (Кижинская Деревягина) — 6.5 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.5 вёрст. До отделения почты 14.5 вёрст, до пароходной пристани 38 вёрст. До школы 1 верста.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 55 человек: 30 мужчин и 25 женщин. Жили по 9 дворам. Часовня православная.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Анциферова. Население к 1905 году состояло из 50 крестьянок и 46 крестьян. Всего 96 человек. Дворов 15, семей 18. Имелся скот: 24 лошади, 22 коровы и 83 головы прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 6 (+66.67%), мужчин стало больше на 16 (+53.33%) и женщин стало больше на 25 (+100%). Общая численность населения увеличилась на 41 человека (+74.55%)