Титова — деревня Титовского общества Андомской волости Вытегорского уезда. Стан 2-й. Находится при реке Самине, на Архангельском почтовом тракте, от становой квартиры на город Пудож.
Расстояние до становой квартиры — 12 вёрст*, до уездного города (Вытегра) — 42 версты (1873) / 41 версту (1905). Местоположение становой квартиры — Андомский погост (Погостская). Расстояние до волостного правления (Кижинская Деревягина) — 7 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.25 вёрст. До отделения почты 14.5 вёрст, до пароходной пристани 41 верста. До школы 0.5 вёрст.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 141 человек: 60 мужчин и 81 женщина. Жили по 26 дворам.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Титова. Население к 1905 году состояло из 104 крестьянок и 78 крестьян. Всего 182 человека. Дворов 28, семей 29. Имелся скот: 46 лошадей, 64 коровы и 227 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 2 (+7.69%), мужчин стало больше на 18 (+30%) и женщин стало больше на 23 (+28.4%). Общая численность населения увеличилась на 41 человека (+29.08%)
