Венюкова — деревня Никифоровского общества Ухотской волости Вытегорского уезда. Стан 3-й. Находится при колодцах (1873) / при реке Ухте (1905). Лежит по Архангельскому почтовому тракту, от становой квартиры на город Каргополь.
Расстояние до становой квартиры — 3.25 вёрст*, до уездного города (Вытегра) — 164.5 вёрст (1873) / 165 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Ежова. Расстояние до волостного правления (Тоболкина) — 8 вёрст. До ближайшей деревни или села 1 верста. До отделения почты 7 вёрст, до пароходной пристани 112 вёрст. До школы 4 версты.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 35 человек: 17 мужчин и 18 женщин. Жили по 8 дворам. По национальности чудь.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Ванюкова. К 1905 году население состояло из 40 крестьян и 31 крестьянинки, всего 71 человек. Дворов 14, семей 13. Имелся скот: 9 лошадей, 17 коров и 48 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 6 (+75%), мужчин стало больше на 23 (+135.29%) и женщин стало больше на 13 (+72.22%). Общая численность населения увеличилась на 36 человек (+102.86%)
Где искать
Точного положения на карте мы показать не можем, однако по удалённости от уездного города и становой квартиры можем определить район, где находится Венюкова. Он обозначен на карте пересечением кругов белого цвета (наибольшая возможная удалённость от уездного города) и красного (от становой квартиры). За пределами пересечения оных окружностей населенный пункт находиться не может.