Урос-озеро — деревня Масельгского общества Петровско-Ямской волости Повенецкого уезда. Стан 1-й. Находится при Урос-озере (1873) / при озере Урос-озере (1905). Лежит селения, лежащие по направлению от оконечности Онежского Озера к Выгозеру и в окрестностях последнего.
Расстояние до становой квартиры — 172 версты*, до уездного города (Повенец) — 70 вёрст (1873) / 76 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Шунгское село. Расстояние до волостного правления (Вожмосалма) — 71 верста. До ближайшей деревни или села 13 вёрст. До отделения почты 71 верста, до пароходной пристани 76 вёрст. До школы 45 вёрст.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 32 человека: 15 мужчин и 17 женщин. Жили по 4 дворам.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Урос-озеро. Население к 1905 году состояло из 30 крестьянок и 25 крестьян. Всего 55 человек. Количество семей и дворов — 6. Имелся скот: 6 лошадей, 10 коров и 10 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 2 (+50%), мужчин стало больше на 10 (+66.67%) и женщин стало больше на 13 (+76.47%). Общая численность населения увеличилась на 23 человек (+71.88%)