Семенова — деревня Ряпусовского общества Кенозерской волости Каргопольского уезда. Стан 2-й. Находится при Кенозере (1873) / при озере Кенозере (1905). Лежит около Кенозера, в западном углу 2-го стана.
Расстояние до становой квартиры — 55 вёрст*, до уездного города (Каргополь) — 79 вёрст (1873) / 80 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Шелеховская (Архангел). Расстояние до волостного правления (Ряпусова (Мадлахта Сысово-Погост)) — 3 версты. До ближайшей деревни или села 1 верста. До отделения почты 56 вёрст. До школы 4 версты.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 99 человек: 43 мужчин и 56 женщин. Жили по 14 дворам. Часовня православная. Мельниц 2.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Семенова. Население к 1905 году состояло из 70 крестьянок и 62 крестьян. Всего 132 человека. Дворов 17, семей 18. Имелся скот: 34 лошади, 50 коров и 40 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 3 (+21.43%), мужчин стало больше на 19 (+44.19%) и женщин стало больше на 14 (+25%). Общая численность населения увеличилась на 33 человек (+33.33%)
