Рубцова — деревня Пятницкого общества Макачевской волости Вытегорского уезда. Стан 2-й. Находится при реке Андоме, от становой квартиры вверх по течению реки Андомы до её истоков из Айнозера. б) по левому берегу.
Расстояние до уездного города (Вытегра) — 34 версты*, до становой квартиры — 11 вёрст*. Стан 2-й. Местоположение становой квартиры — Андомский погост (Погостская). Расстояние до волостного правления (Желвачева) — 2 версты. До ближайшей деревни или села 0.25 вёрст. До отделения почты 7.5 вёрст, до пароходной пристани 34 версты. До школы 1 верста.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 68 человек: 36 мужчин и 32 женщины. Жили по 12 дворам. Часовня православная. Мельница.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Рубцова. Население к 1905 году состояло из 30 крестьянок и 25 крестьян. Всего 55 человек. Количество семей и дворов — 15. Имелся скот: 20 лошадей, 25 коров и 30 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 3 (+25%), мужчин стало меньше на 11 (-30.56%) и женщин стало меньше на 2 (-6.25%). Общая численность населения уменьшилась на 13 человек (-19.12%)