Амбросова — селение Бадожского общества Бадожской волости Вытегорского уезда. Находится при Мариинском канале.
До уездного города 63 версты. Расстояние до волостного правления (Устина (Малинен)) — 11 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.5 вёрст. До отделения почты 12 вёрст, до пароходной пристани 4 версты. До школы 6 вёрст.
К 1905 году население состояло из 12 крестьян и 5 крестьянок, всего 17 человек. Дворов 2, семей 3. Имелся скот: 12 лошадей, 3 коровы и 2 головы прочего скота.