Есинская — деревня Яндомозерского общества Великогубской волости Петрозаводского уезда. Стан 2-й. Находится при Яндомозере (1873) / при озере Яндомозере (1905). Лежит на Повенецком тракте от города Петрозаводска. По правую сторону этого тракта, по озерной системе Онежского озера.
Расстояние до становой квартиры — 51 верста*, до уездного города (Петрозаводск) — 100 вёрст (1873) / 80 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Кондопога. Расстояние до волостного правления (Великогубский погост с выселком Моглицов) — 7 вёрст. До ближайшей деревни или села 1 верста. До отделения почты и пароходной пристани 8 вёрст. До школы 2 версты.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 178 человек: 84 мужчин и 94 женщины. Жили по 22 дворам. Часовня православная.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Есинская. Население к 1905 году состояло из 105 крестьянок и 98 крестьян. Всего 203 человека. Дворов 27, семей 30. Имелся скот: 36 лошадей, 48 коров и 66 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 5 (+22.73%), мужчин стало больше на 14 (+16.67%) и женщин стало больше на 11 (+11.7%). Общая численность населения увеличилась на 25 человек (+14.04%)
