Маркова — деревня Марковского общества Вытегорской волости Вытегорского уезда. Стан 1-й. Находится при Мариинском канале (1873) / при Мариинской системе (1905). Лежит по Архангельскому почтовому тракту от города Вытегры на Каргополь, до границы с 2-м станом.
Расстояние до уездного города (Вытегра) со становой квартирой — 15 вёрст* (1873). По данным 1905 года расстояние до уездного города составляет 15.5 вёрст. Расстояние до волостного правления (Анхимовская (Вытегорский погост)) — 8.5 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.5 вёрст. До отделения почты 7 вёрст, до пароходной пристани 10 вёрст. К 1905 году была школа.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 105 человек: 48 мужчин и 57 женщин. Жили по 24 дворам. Часовня православная. Крупчатых заводов 2. Мельниц 5.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Марково. Население к 1905 году состояло из 45 крестьянок и 39 крестьян. Всего 84 человека. Дворов 13, семей 12. Имелся скот: 21 лошадь, 20 коров и 23 головы прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов уменьшилось на 11 (-45.83%), мужчин стало меньше на 9 (-18.75%) и женщин стало меньше на 12 (-21.05%). Общая численность населения уменьшилась на 21 человека (-20%)