Кудамозеро — деревня Сперовского общества Вытегорской волости Вытегорского уезда. Стан 1-й. Находится при Кудамозере (1873) / при озере Кудамозере (1905). Лежит по системе озёр (Куштозеро, Ундозеро), лежащих в юго-западной части уезда.
Расстояние до уездного города (Вытегра) со становой квартирой — 17 вёрст* (1873). По данным 1905 года расстояние до уездного города составляет 18 вёрст. Расстояние до волостного правления (Анхимовская (Вытегорский погост)) — 15 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.75 вёрст. До отделения почты и пароходной пристани 21.5 вёрст. До школы 1.5 вёрст.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 66 человек: 29 мужчин и 37 женщин. Жили по 8 дворам.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Кудамозеро. Население к 1905 году состояло из 50 крестьянок и 47 крестьян. Всего 97 человек. Дворов 17, семей 16. Имелся скот: 17 лошадей, 12 коров и 35 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 9 (+112.5%), мужчин стало больше на 18 (+62.07%) и женщин стало больше на 13 (+35.14%). Общая численность населения увеличилась на 31 человека (+46.97%)