Насосова — деревня Тудозерского общества Макачевской волости Вытегорского уезда. Стан 2-й. Находится при Тудозере (1873) / при озере Тудозере (1905). Лежит на Архангельском почтовом тракте, от станов. кварт. в Андомском погосте на город Вытегру. По правую сторону этого тракта (преимущественно около Тудозера).
Расстояние до становой квартиры — 15 вёрст*, до уездного города (Вытегра) — 20 вёрст (1873) / 20.5 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Андомский погост (Погостская). Расстояние до волостного правления (Желвачева) — 20.5 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.5 вёрст. До отделения почты и пароходной пристани 20.5 вёрст. До школы 2.5 вёрст.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 81 человек: 41 мужчина и 40 женщин. Жили по 15 дворам. Часовня православная.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Насонова. Население к 1905 году состояло из 63 крестьянок и 53 крестьян. Всего 116 человек. Дворов 19, семей 16. Имелся скот: 22 лошади, 33 коровы и 47 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 4 (+26.67%), мужчин стало больше на 12 (+29.27%) и женщин стало больше на 23 (+57.5%). Общая численность населения увеличилась на 35 человек (+43.21%)
