Семенова — селение Палтогского общества Кондушской волости Вытегорского уезда. Находится при ручьях и колодцах.
До уездного города 17 вёрст. Расстояние до волостного правления (Замошье Сидоровская (Кондушский погост)) — 10.25 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.25 вёрст. До отделения почты 17 вёрст, до пароходной пристани 0.75 вёрст. До школы 2 версты.
Население к 1905 году состояло из 76 крестьянок и 70 крестьян. Всего 146 человек. Дворов 17, семей 19. Имелся скот: 36 лошадей, 39 коров и 71 голова прочего скота.
