Ерошкина-Сельга (Ерофеевская) — деревня Деревянского общества Ладвинской волости Петрозаводского уезда. Стан 1-й. Находится при ручье Паройле. Лежит от Петрозаводска по Вознесенскому тракту до реки Свири по берегу Онежского озера. По правую сторону этого тракта.
Расстояние до уездного города (Петрозаводск) со становой квартирой — 27 вёрст* (1873). По данным 1905 года расстояние до уездного города составляет 26 вёрст. Расстояние до волостного правления (Погост) — 28 вёрст. До ближайшей деревни или села 3 версты. До отделения почты 28 вёрст, до пароходной пристани 26 вёрст. До школы 3 версты.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 91 человек: 45 мужчин и 46 женщин. Жили по 10 дворам. По национальности чудь.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Ерошкина-сельга. Население к 1905 году состояло из 87 крестьянок и 84 крестьян. Всего 171 человек. Дворов 18, семей 24. Имелся скот: 27 лошадей, 60 коров и 54 головы прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 8 (+80%), мужчин стало больше на 39 (+86.67%) и женщин стало больше на 41 (+89.13%). Общая численность населения увеличилась на 80 человек (+87.91%)