Есиновская (Сергеева) — деревня Ундозерского общества Коштугской волости Вытегорского уезда. Стан 1-й. Находится при Салозере (1873) / при озере Салозере (1905). Лежит по системе озёр (Куштозеро, Ундозеро), лежащих в юго-западной части уезда.
Расстояние до уездного города (Вытегра) со становой квартирой — 53 версты* (1873). По данным 1905 года расстояние до уездного города составляет 52 версты. Расстояние до волостного правления (Марковская (Ортева)) — 27 вёрст. До ближайшей деревни или села 0.5 вёрст. До отделения почты 49.5 вёрст, до пароходной пристани 91 верста. До школы 4 версты.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 41 человек: 18 мужчин и 23 женщины. Жили по 6 дворам.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Есиповская (Сергеева). К 1905 году население состояло из 35 крестьян и 28 крестьянок, всего 63 человека. Дворов 12, семей 14. Имелся скот: 15 лошадей, 17 коров и 34 головы прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 6 (+100%), мужчин стало больше на 17 (+94.44%) и женщин стало больше на 5 (+21.74%). Общая численность населения увеличилась на 22 человек (+53.66%)
Где искать
Точного положения на карте мы показать не можем, однако по удалённости от уездного города и становой квартиры можем определить район, где находится Есиновская (Сергеева). Он обозначен на карте пересечением кругов белого цвета (наибольшая возможная удалённость от уездного города) и красного (от становой квартиры). За пределами пересечения оных окружностей населенный пункт находиться не может.